雷达和摄像机监视工业场地上空的无人机

设施无人机防护项目 — $2,500

项目由一家从事无人机防御的俄罗斯公司编制。

我们按贵方场地和预算选定设备,绘制布置图,编制逐项标价的预算。采购之前,您就知道确切型号、总费用和交付周期。

项目是一份文件,凭它可以向我们或任何其他供应商采购设备。设备清单写明每台设备的制造商和确切型号,可以拿去比价或招标。布置图标出探测器的位置、哪些区域不在覆盖范围内以及原因。这些在购买之前就能看到。

项目包含什么

  1. 场地分析。 我们研究原始资料、布局和防护任务,确定需要特别关注的区域,并明确系统必须发现哪类无人机:广播自身位置的飞行器、普通控制链路,还是没有任何通信的无人机。
  2. 技术方案与布置图。 我们选定防护设备,在图上标出安装位置并说明选择理由,同时考虑场地已有的安防系统。
  3. 设备清单与预算。 我们写明每台设备的型号和制造商,按项目列出费用——设备、运输、安装、调试——以及交付周期。

工作流程

  1. 您发来场地平面图、几张照片和任务说明。没有平面图,带标注的卫星图也可以。
  2. 我们确认:保护什么,预计会遇到哪些无人机,贵方是否有自己的无人机,场地已有哪些安防系统。
  3. 我们准备初步布置图和预算参考,并说明每台探测器能看到什么、看不到什么。
  4. 我们与您商定配置和预算。需要更便宜时,我们去掉部分项目,并说明由此会失去什么。
  5. 我们交付最终项目:说明书、平面布置图、设备清单、分项预算和验收方案——做哪些测试飞行、什么算作有效报警。

麦克风无人机探测 — $1,300 起

任何无人机的螺旋桨都有声音。麦克风每一架都能听到——多数场地正是从这一层开始。

仓库屋顶上的立柱麦克风节点和三脚架麦克风阵列
立柱上的节点和三脚架上的阵列:监听仓库上空的两种方式
屋顶女儿墙上的单麦克风紧凑型探测器
单麦克风紧凑型探测器覆盖一小片区域
围栏旁三脚架上的六边形麦克风阵列
围栏旁的阵列显示无人机从哪个方向飞来
安保人员手持带屏幕的声学探测仪
手持探测仪:安保人员对准天空,在屏幕上看到声源
计算机机柜和安保屏幕上的场地平面图
安保室的计算机汇总报警并在平面图上标出无人机
场地俯视图:周界上的节点和中央的安保岗
场地示意图:周界节点、安保楼内的计算机、平面图上的无人机
工业场地上空侦察无人机下方的麦克风模块
挂在己方无人机下的模块,在地面无法布设麦克风的地方听到外来无人机

光纤无人机、按预设航线飞行的无人机、关闭通信的无人机——麦克风节点听到它们和听到普通无人机一样。软件把螺旋桨声与车辆、风和鸟区分开,安保岗收到带无人机方向的报警。

夜间和雾中同样工作:声音不需要光。录音留在贵方——计算机放在安保室。

第一层 $1,300 起,场地四面都在监听之下。需要知道无人机型号和遥控器位置时,再加信号探测器。大风大雨让麦克风的探测距离缩短到不够用时,再加雷达。

为我的场地选配麦克风

请发来场地平面图。我们会说明需要多少个节点、安装在哪里以及费用。

在现场如何工作

  1. 周界上的节点。 麦克风节点每隔 300–600 m 安装在屋顶、立柱和围栏上——场地每一侧都在监听范围内。
  2. 现场的计算机。 节点通过电缆或贵方网络连接到安保室的计算机。它汇总报警,在平面图上标出无人机,并把录音保存在贵方。
  3. 向安保报警。 安保岗收到报警和方向,摄像机转向声源并显示无人机。

需要多少个节点

输入场地边界长度。节点每隔 300–600 m 安装一个。

安静的无人机要更近才能听到——请取上限。节点数量会与周长一起进入申请。

每一层能看到什么

情况信号探测器雷达麦克风
无人机不发射任何信号:光纤、预设航线看不到看得到听得到
无人机型号和遥控器位置无人机有发射时显示否否
夜间和雾天正常工作正常工作正常工作
大风和雨正常工作正常工作更近才能听到
附近有运转的设备强信号可能干扰正常工作节点安装在远离噪声处
鸟类不会混淆可能混淆,用摄像机核实软件区分,用摄像机核实
起价$1,649$15,300$1,300
距离
安静环境下小型无人机在 100–300 m 处可以听到;风速超过 8 m/s 或靠近运转设备时,距离缩短数倍。重型固定翼无人机在几公里外就能听到。这些是供应商数据和实地测试结果;在贵方场地用测试飞行核实。
噪声
风、雨和运转的设备会缩短距离。我们把节点安装在远离通风机和压缩机的地方,并装得更高——屋顶或 10–12 m 的立柱上,与大型传感器网络一样。
安静的无人机
安静的无人机比响的无人机要更近才能听到。为此节点布得更密:每 300 m 一个,而不是 600 m。

设备与价格

紧凑型探测器

Vektra Ear

一个麦克风,向安保岗报警。适合墙面、屋顶或女儿墙。

您将获得

  • 户外外壳内的单麦克风主机、墙面或女儿墙支架、电源。
  • 通过您的网络向安保岗位报警:时间、声源方向、录音。
  • 覆盖小范围:院子、入口、一栋楼的屋顶。

$1,300 起

带方向的节点

Sonaris Node

数十个麦克风显示无人机从哪个方向飞来。

您将获得

  • 户外外壳内由数十个麦克风组成的节点、立杆或屋顶支架、电源、到值班室的电缆。
  • 内置程序区分螺旋桨声与汽车和鸟类,并给出无人机方向。
  • 多个节点汇聚到一块安保屏幕;布设位置在平面图上标出。
  • 安装、安保培训和测试飞行验收——单独列项。

$5,600 起

装在己方无人机上的模块

Wingear Module

在地面无法布设麦克风的地方,在飞行中听到外来无人机。

您将获得

  • 带挂架的麦克风模块,挂在您的无人机下方,电池,显示声源方向的平板。
  • 操作员在平板上看到外来无人机在哪一侧。
  • 适用于大面积场地和临时场地;您自己的无人机不含在套装中。

$4,800 起

手持探测仪

Nembris Patrol

屏幕显示声源。适合巡逻、活动现场和核实报警。

您将获得

  • 带屏幕的手持设备、电池、充电器、便携箱。
  • 人员将设备指向天空,在屏幕上看到声源光斑。
  • 核实节点报警、巡场、活动现场;不拦停无人机。
  • 现场培训。

$7,800 起

大型阵列

Ostriva Array

比单个节点更早听到无人机,并把方向传给摄像机。

您将获得

  • 大型麦克风阵列、立杆或支架、电源、到值班室的电缆。
  • 安保电脑软件:无人机方向、报警日志。
  • 方向传给您的云台摄像机——调试包含在方案中。
  • 适用于无人机可能从任何方向来袭的开阔场地。
  • 需要您提供:视野开阔的位置、供电、到值班室的网络。
  • 从三个方向测试飞行验收;安装和培训——单独列项。

$16,000 起

整场地套装

Aurion Field

四个节点和一台现场计算机。大面积场地用六个或十个节点。

您将获得

  • 四个带支架和电源的节点、安保值班室电脑、带场地平面图的软件。
  • 安保屏幕显示:报警、方向、平面图上的无人机、日志;录音保存在您处。
  • 按平面图设计:节点位置使每个方向都在听力范围内。
  • 安装在屋顶和立杆上,电缆到值班室,配置场地平面图。
  • 安保培训和验收:从不同方向测试飞行,记录能听到什么、多远能听到。
  • 六节点套装——按平面图报价;十节点加电脑——$67,000 起。
  • 单独列项:运输、安装、接入您的摄像机、维护。

$29,000 起

屋顶无人机防护 — $250/m²

屋顶是最常见的订单。设备、储罐、立面、周界和整栋建筑,我们同样可以覆盖。

我们在无人机撞击损失最大的地方设计并安装防护屏:屋顶、变压器或储罐上方,沿立面或沿周界。

包含内容

  1. 设计。 我们确定覆盖对象——屋顶、设备、储罐、立面或周界——以及结构几何形状、安装点和与被保护对象所需的距离。
  2. 骨架与防无人机网。 网面只是系统的一部分。我们计算支柱或骨架、钢索、固定件和安装方案。网面按尺寸、使用条件和任务选择:聚合物、聚酰胺、金属或其他材质,按使用寿命和预算决定。
  3. 制作、运输与安装。

只需简单的局部防护时,我们不把结构做复杂。对于工业设施,我们按俄罗斯规范 SP 542.1325800.2024 编制设计文件,设计防护围护结构。

获取布置图和报价

请发来场地平面图、尺寸或几张照片。我们会说明哪些结构方案合适、需要覆盖什么,以及制作和安装的费用。

可以保护的对象

屋顶
覆盖整个或部分屋面的防护网
屋面设备、变压器和变电站
顶棚或防护罩
储罐和工艺装置
网状穹顶或独立防护罩
外立面
垂直防护屏
周界
一侧或多侧的防护网
仓库、机库或整栋建筑
从上方和侧面防护
多个重要区域
同一场地内的多个独立结构

从屋顶开始

如果现在还不需要保护整个场地,我们先封住最薄弱的部分。以后结构可以扩展到其他区域。

防护在现场的样子

储罐
环绕罐群的支柱穹顶
仓库屋顶
覆盖整个屋面的防护网
变电站
变压器和母线上方的顶棚
屋面设备
装置上方的防护罩
获取布置图和报价

获取设备清单与报价

留下联系方式即可,其余细节沟通时确认。

申请表

回答三个问题,提交前即可看到适合您场地的方案。

需要保护什么
面积
需要什么
您关注什么
希望我们如何回复?

场地上还会安装什么

项目、麦克风和防护网完成主要任务。其余设备按具体场地追加;最激进的是拦截无人机。

信号探测器发现工业场地上空的无人机

信号探测器

捕捉无人机信号

探测器捕捉无人机的操控或图传信号并发出警报。若无人机不发射任何信号,则需要雷达。

用途
固定场地或机动小组
注意
无通信链路的无人机可能漏过
雷达显示工业场地上空无人机的航迹

雷达

显示无人机航迹

雷达看到运动中的无人机,并把位置告知摄像机和安保人员。

用途
开阔地带和大面积场地
注意
建筑、山丘和无人机大小会影响作用距离
云台摄像机显示工业场地上空的无人机

摄像机

在屏幕上显示无人机

云台摄像机获取无人机位置,锁定目标并保存录像。

用途
核实警报并留存录像
注意
雾、雨、雪和视线遮挡会影响画面
将设备对准无人机以干扰操控

干扰操控

干扰无人机操控

现场人员确认为外来无人机后,将设备对准目标。反应取决于无人机及其程序设定。

用途
需要保护的部位前方
注意
效果需用雷达或摄像机确认
拦截无人机射出捕获网拦截另一架无人机

拦截无人机

追击并拦截无人机

雷达为拦截机指示飞行方向。一种拦截机用网捕获无人机,另一种以撞击方式拦截。

用途
无通信链路飞行的无人机
注意
可同时拦截的无人机数量取决于套装

按场地规模配置

紧凑型场地:办公室、商店、私宅 — 1,000 m² 以内

楼上装一台探测器即可:它报告广播自身位置的无人机并在地图上显示。预算 $1,649 起。不广播位置的无人机由信号探测器发现,$7,500 起;麦克风设备也能听到,$1,300 起。

小型场地:仓库、基地、庄园 — 1,000–10,000 m²

通常一到两台探测器加安保岗警报即可。起步预算 $1,649 起。不发射信号的无人机此套装无法发现,需加配麦克风或雷达。

场地内的单独区域:屋顶、变压器、车辆停放区

当只需保护一处而非整片场地时,在其上方架设防护网,旁边安装探测器提醒安保。价格按防护网面积和场地平面图计算。

中型场地:工厂、物流中心 — 10,000–100,000 m²

场地周边两到四台探测器,一台摄像机核实警报,安保岗一块屏幕。建筑和金属会遮挡视野,因此先看平面图:需要几台探测器、装在哪里。

大型场地:油库、发电厂、港口 — 100,000 m² 以上

信号探测器、雷达、云台摄像机和统一安保屏幕。重点区域另配干扰设备或防护网。设备和价格按场地配置,此类系统约 $180,000 起。

临时场地:工地、活动、机动小组

支架或车载便携套装 30–60 分钟即可架设,随后转移到下一场地。适合单日活动安保或需要迁移的场地。

无人机防御要花多少钱

麦克风和防护网见上文。这里是其余方案:勾选所需,合计自动计算。

发现无人机

Aervanta Scout

两台设备:随身一台,场地一台

一台随巡逻携带,另一台留在场地。若无人机自行广播数据,地图上会显示无人机及遥控器位置。不广播的无人机系统无法发现。

$1,649 起

Celyra Watch

场地固定探测器

固定在仓库、工厂或露天场地,报告无人机信号。拦截模块不含在价格内。

$7,500 起

Norevia Guard

场地固定探测器

全天候监视场地周围的信号,可同时跟踪 30 架无人机。市电或电池供电。标准套装仅发现无人机。

$19,650 起

发现并拦截

Talora Ranger

手持设备

人员随身携带,可看到无人机信号来自哪个方向,也可干扰控制。据卖方称,可在 2 km 内发现无人机,在 3 km 内干扰链路。

$2,924 起

Veyrion Shield

套装:探测器和拦截模块

整套:探测器识别与无人机的通信链路并通知安保,另配模块可干扰操控。单独探测器 $2,399 起。

$12,897 起

Valtrix Horizon

套装

显示无人机及遥控器位置,随后可同时跟踪多架无人机。据卖方称,可在 10 km 内发现无人机,并在 3 km 内干扰控制。

$22,500 起

覆盖整个场地的系统

Aegivox Dome

探测器、雷达和摄像机集中在一个屏幕

把探测器、雷达和摄像机的信号汇集到一个安保屏幕。设备组成按场地选择,因此最终价格会变化。

$180,000 起

拦截无人机

Voltrex Hunter

拦截无人机

五秒内起飞,用摄像头自行找到目标无人机,追上并撞击击落。标称速度最高 420 km/h。每次使用后需要新的拦截机。

$6,999

29 种无人机防御方案

每项任务两到三个不同价位的方案,麦克风六个,防护网五个。我们去掉了一百种相似的设备:选择变简单了。

您需要什么

价格

常见问题

方案、价格与采购

无人机防护的起步预算是多少?

价格取决于系统如何发现无人机。只接收无人机自身广播位置的接收器比雷达便宜数倍——但并非什么都能看到。本站的起步参考:麦克风设备 $1,300 起,带地图的简易方案 $1,649 起,单独的传感器 $2,399 起,长期驻场工作的传感器 $7,500 起,带摄像机的套装 $15,810 起。

以上均为设备价格。运输、设计、安装、接入您现有摄像机以及安保人员培训均单独列项报价。制造商和型号在下单前披露——届时价格可与市场比较。作为参考:同类欧洲接收器约 €3,000 起,出口平台上的中国便携式探测器约 $300 至 $1,000,但这些设备在配置和验证程度上差异很大。

采购前的报价方案应包含什么?

一份规格清单:每台设备的制造商和确切型号、数量和用途、标称与计算探测范围、平面图上的布置方案、软件和订阅、供电和网络要求。另外分别列出设备、运输、安装、调试、培训和维护的费用。

下单前明确系统应探测什么:广播自身位置的无人机、普通控制链路、无人机摄像头的图传信号、无任何无线通信的飞行器、您自己的无人机。并约定验收方式:做哪些测试飞行、在哪些位置检验探测、什么算作有效报警、安装后还剩哪些局限。

为什么目录中使用设备的工作代号?

网站上的卡片描述的是一类方案。制造商、完整名称和技术参数会在采购前随清单和价格一起提供给您。

付款前请索取制造商的确切货号、规格书、原产国、证书、软件版本、许可条款、质保以及设备可发现无人机距离的证明。没有这些数据,市场上任何报价都无法核实——包括我们的。

可以先从一台小型探测器开始,而不上昂贵的系统吗?

可以,前提是任务只是基本预警,并且您清楚这种探测器看不到什么。简易接收器只显示自身广播位置的无人机。信号探测器能发现已知的控制和图传链路;没有任何无线通信的飞行器会从它旁边飞过。

小型探测器适合作为巡逻、仓库、小型场地或监控已获批飞行的第一层防线。如果预计会有自主飞行或改装过的飞行器,就需要独立的探测通道:麦克风或雷达,加上确认目标的摄像机。

无人机探测

系统能发现自主飞行且不发射任何信号的无人机吗?

信号探测器无法察觉不发射任何已知信号的飞行器。这是选型时最主要的局限。

针对这类无人机需要布设麦克风或雷达:麦克风听到螺旋桨的声音,雷达通过反射信号看到实体本身,与无人机发射什么无关。雷达报警后,由摄像机或热成像仪确认这是无人机。没有任何传感器能做到百分之百探测:覆盖范围取决于雷达型号、无人机尺寸、丘陵、障碍物和布置方案。

3–5 万平方米的仓库需要多少台传感器?

不能只按面积计算。对这样的仓库,2–4 台传感器只是初步参考;数量取决于场地形状、建筑高度、金属结构、周边建筑、无线电背景、安装高度、需要监控的方向以及所选技术。

如果需要发现没有无线通信的飞行器,信号探测器的数量解决不了问题:需要每隔 300–600 m 一个的麦克风节点或雷达。顺序是:场地平面图 → 威胁模型 → 初步布置 → 用测试飞行检验覆盖范围。传感器数量会在采购前标注在平面图上。

建筑、金属和丘陵如何影响探测?

有影响,而且方式不同。对信号探测器而言,建筑和金属会改变无线电波的传播和反射。对雷达而言,重要的是视角、建筑物遮挡、丘陵和无人机本身。可见光和热成像摄像机都需要直接视线。标称的大探测距离并不意味着在同样距离上对场地的连续覆盖。

传感器根据场地分析布置,架设在屋顶之上或立杆上,并通过测试飞行检验。在复杂的工业场地,几种不同的传感器通常比一台覆盖所有方向的设备更有用。

大功率电气设备会干扰探测器吗?

复杂的无线电环境可能降低信号探测器的性能,但不能事先认定任何变压器或电动机都会“压制”它。关键是系统工作频段内的实际干扰频谱,因此我们会在现场检验安装位置。

最终布置前,我们会做无线电频谱环境勘测和测试。如果某个区域的信号探测器不可靠,我们会增加独立的探测通道——麦克风或雷达。

系统在夜间、雨天和雾天能工作吗?

取决于传感器。信号探测器不需要光线。雷达同样不依赖光照,在夜间和能见度差时尤其有用;制造商称其为全天候,但实际距离和识别精度由型号、无人机和环境条件决定。

普通摄像机在夜间和雾中看得更差。热成像仪无需光线即可显示目标,但雾、雨和雪同样会降低其画质。因此重要场地的报警不应只依赖摄像机。

确认与识别

可以用我们现有的摄像机来确认无人机吗?

有时可以。如果系统能获取其视频并控制云台的转动、俯仰和变焦,或者向操作员显示目标位置以便手动对准,云台摄像机就适合用于核实报警。

设计前我们会检查控制协议、视频格式、能否接入软件、转动速度、光学变焦、视场角和夜视能力。普通监控摄像机并不总能跟踪空中小而快的目标。只有在您的摄像机不够用的地方才增加新摄像机。

雷达会把无人机和鸟混淆吗?

会。单个雷达回波并不总足以可靠地识别小目标。因此现代系统会分析航迹、速度和螺旋桨旋转的特征信号,采用机器识别,并把可疑目标与信号探测器和摄像机进行交叉比对。

可疑报警由第二个独立通道确认。没有无线电信号并不意味着目标是鸟:自主飞行或静默的无人机同样不发射任何信号。

如何区分已获批的无人机和外来无人机?

您自己的飞行器会提前登记到可信名单中,附上可用的识别码、操作员、飞行时间以及允许的区域或航线。系统仍会在地图上显示它,但标记为已知,不会像对未知目标那样发出同级报警。

无人机广播的位置有助于识别它,但并不能证明该飞行已获批准:系统只能收到飞行器发送的数据。因此己方无人机要提前登记到名单中。

防护与拦停

能实际拦停无人机吗?

探测和拦停是两回事。信号探测器、雷达和摄像机负责发现、跟踪和确认无人机。小范围的关键区域用架在经过计算的支撑上的防护网进行物理封闭。

干扰控制、扰乱导航或拦截无人机的设备是另一类。效果取决于具体飞行器的设计:它可能悬停、返航、改变航线或继续飞行。因此此类设备要与雷达或摄像机一起布设——以便看到发生了什么。

油库或工厂应优先防护什么?

首先是无人机撞击或侦察代价最高的位置。对油库来说是储罐、泵站、变压器和控制室。对其他场地,清单由其自身的风险分析给出。

在小范围的关键区域上方架设防护网。这是一项工程结构,需计算支撑、几何形状和固定件;网眼合适的网布只是其中一部分。

便携系统与大面积场地

可以使用便携式系统吗?部署需要多长时间?

可以。便携式和车载套装用于工地、港口、矿场、活动现场和机动安保小组。转移后需要重新检验系统:新位置会改变视野、建筑和丘陵的遮挡、通信、供电以及摄像机或雷达的视野。

没有统一的时限。支架上的简易观测点约需 30–60 分钟。带高立杆、雷达、摄像机、独立网络和验收测试的系统需要数小时。具体时间会在现场勘测后针对所选配置给出。

便携套装包含什么?

最低配置——探测传感器、带地图的平板或笔记本电脑、独立电源以及与安保岗的通信。为确认目标,会增加带可见光和热成像通道的摄像机;为发现无通信的飞行器——增加移动雷达。大型配置中所有传感器汇聚到一块带事件日志和目标地图的屏幕上。

配置由威胁场景决定。拦停无人机的设备不属于常规套装:需单独选配。

需要在每块田地或整个场地都布设设备吗?

不需要。对大面积分散的场地,我们先确定关键点:仓库、燃油设施、变压器、控制中心、装卸区、机械停放场。固定传感器布设在这些位置,偏远区域必要时用便携设备巡检。

如果需要持续监视整个场地上空的无人机,那就需要考虑丘陵、距离和区域重叠的连续覆盖计算。因此先要确定需求:保护单个资产、沿周界提前预警,还是监视整个面积。

IT、数据与通信

系统会干扰 Wi-Fi 和移动通信吗?

被动式信号探测器不压制任何信号:它只接收和分析信号。摄像机同样不影响通信。雷达是有源设备,在自身频段内发射,因此我们会针对具体场地评估其频率及与您设备的兼容性。

干扰无人机控制的设备是另一类:它的任务正是作用于无线电信道。它单独接入,在无人机得到确认后由安保指令开启。

所有数据可以只保存在场地内部吗?

可以,前提是设备支持本地模式。部分方案通过云服务或付费订阅运行;我们会在清单中标明每台设备的运行模式。

在技术任务书中我们会提前明确:服务器和数据库放在哪里、是否需要外部互联网、遥测和视频记录传向何处、事件保存多久、需要哪些外部许可。这样飞行、报警和记录都留在场地内网中。

获取设备清单与报价

留下联系方式即可,其余细节沟通时确认。

简版表单

希望我们如何回复?